Modélisation, analyse et commande des systèmes continus
AUT001
Objectifs pédagogiques :
Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.
Public et conditions d'accès :
Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD).Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.
Compétences :
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Méthodes de validation :
Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.
Contenu de la formation :
Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.
Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.
Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.
Modélisation des systèmes :
Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.
Analyse des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.
- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.
- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.
Synthèse de Régulateurs :
Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).
Méthodes de réglage des régulateurs PID.
Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.
Bibliographie :
- Y. Granjon: Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003
- S. Le Ballois, P. Codron: Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants :
- DIE2400A : Diplôme d'établissement Technicien supérieur en électronique, électrotechnique et automatisme
- LG03405A : Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Instrumentation mesure qualité
- LG03901A : Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes
- LG03902A : Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Électronique et systèmes
- LG03903A : Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Électrotechnique et systèmes
- DIE2501A : Diplôme d'établissement Technicien supérieur des sciences et techniques industrielles parcours Énergétique
- LG03414A : Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Ingénierie En alternance Saint Etienne
- DUS0302A : Diplôme d'études universitaires scientifiques et techniques Production industrielle parcours Electronique, énergie électrique, automatisme HTT
- LG03401A : Licence Sciences, Technologies, Santé mention Sciences pour l'ingénieur parcours Électromécanique
- CP1900A : Certificat professionnel Technicien en automatisme des systèmes
